Seguimiento de objetos por UWB (Ultra Wide Band)

Abstract

Los sistemas de localización en interiores
, al trabajar en espacios relativamente
pequeños
,
requieren
una
mayor
precisión en
comparación con los
que trabajan en
exteriores
, como el GPS
.
Localizar y seguir objetos de alto coste en almacenes o
proveer de sistemas de navegaci
ó
n en edificios para personas con discapacidad visual
,
son dos ejemplos de
las aplicaciones que pueden ten
er
estos sistemas.
En este campo,
Ultra WideBand (UWB) es una tecnolog
í
a emergente, que ha
resultado ser
muy
efectiva
debido, principalmente, a
su capacidad
para atravesar
obstácul
os y
da
r
una precisi
ó
n de cent
í
metros.
En este contexto,
el trabajo
tiene como
objetivo
probar un sistema
de localización
basado en
esta tecnología
, realizando
diverso
s
experimentos
con el fin de
comprobar su
alcance, precisión y
capacidad de
seguimiento
de los movimientos
,
a
tiempo real
,
de un objet
o en distintos
espacio
s y
situaciones
que
ponen
a prueba este sistema
, como aquellas donde
no
se
tiene
una línea
de visión cla
ra entre los dispositivos, lo cual
puede
dificultar
la transmisión de los datos
.
Además, p
ara
hacer más fácil
la realización de
estos objetivos
,
se
diseña
e implementa
un
simulador
con el que poder
llevar a cabo estos experimentos.---ABSTRACT---In comparison with outdoor environments, indoor locations require higher precision.
Indoor positioning has many applications such as locating
devices through buildings,
tracking valuable objects or providing indoor navigation systems for blind and visually
impaired people.
Ultra
-
WideBand (UWB) is an emerging technology in the field of indoor positioning
that has shown better performance
compared to others. This is due to its capability of
being transparent to obstacles and a centimetre accuracy. In this context, the project
aims to test a localization system based on this technology, performing a set of
experiments in order to evaluate it
s range, accuracy and effectiveness for tracking the
movements, in real time, of an object in different environments and situations, such as
the ones without line of sight. Additionally, in order that it is easier to accomplish the
goals of this project, a
simulator is designed and implemented for realizing the
experiments.