Arquitectura y fabricación robotizada: robots de control numérico aplicados en la construcción

Valle Alonso, Teresa del (2018). Arquitectura y fabricación robotizada: robots de control numérico aplicados en la construcción. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. Arquitectura (UPM).

Description

Title: Arquitectura y fabricación robotizada: robots de control numérico aplicados en la construcción
Author/s:
  • Valle Alonso, Teresa del
Contributor/s:
  • García-Setién Terol, Diego
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Fundamentos de la Arquitectura
Date: January 2018
Subjects:
Freetext Keywords: Arquitectura robotizada, fabricación robotizada, automatización, robots de control numérico, fabricación digital, fab labs
Faculty: E.T.S. Arquitectura (UPM)
Department: Proyectos Arquitectónicos
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El término robot tiene varias definiciones diferentes, aunque similares, que conviene analizar y comparar para realizar una correcta selección de lo que se puede considerar robot. Los robots en los que se profundiza con este trabajo son los de control numérico por computador, que se pueden clasificar en función del grado desplazamiento en fijos, móviles o híbridos. Son los que ofrecen novedosas técnicas constructivas, derivadas de nuevos programas que surgen con esta tecnología. Existe una evidente relación entre la industria del automóvil, que utiliza la robótica en sus procesos automatizados, y la construcción. Grandes empresasa del sector automovilístico como Toyota, ampliaron su campo de actuación hacia nuevos sectores como el de la arquitectura, trasladando su "saber hacer" a la construcción. Se explican, mediante formato de ficha, diez proyectos que han utilizado distintos robots para la construcción de los mismos: brazo robótico, drones equipados con herramientas para trabajar, robots que se desplazan sobre una superficie de trabajo de gran tamaño, impresión 3D... son algunos de las tecnologías que se explican en el trabajo, aplicadas a casos concretos donde poder aprender el proceso constructivo llevado a cabo. El papel de los Fab Labs es realmente importante en el desarrollo de estas tecnologías, ya que facilita la utilización e investigación de las mismas.

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Item ID: 49485
DC Identifier: https://oa.upm.es/49485/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:49485
Deposited by: Biblioteca ETS Arquitectura
Deposited on: 20 Feb 2018 07:38
Last Modified: 09 Jun 2020 07:46
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