Detección y procesamiento de blancos móviles, basado en radar automovilístico

Abstract

Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo: la representación y análisis de los datos de un radar y un estudio sobre la posible mejora del sistema de medición de distancia y velocidad para un radar y plasmar gráficamente las posiciones relativas mostrando la velocidad y distancia a la que se encuentran los posibles obstáculos. Se utiliza el hardware para poder extraer los datos que después serán tratados por un software, en este caso se utiliza la interfaz de Matlab y a través de scripts se pueden descomponer los datos y manipularlos para obtener la representación propuesta. Partiendo de un hardware y firmware establecido, se pretende mejorar tanto el alcance como la resolución de un radar de onda continua. Se pretende aumentar el número de puntos de la transformada rápida de Fourier para tener mayor resolución en frecuencia y aumentar los tiempos de adquisición de la tarjeta para aumentar el rango visible. A través del depurador de "Eclipse" se puede observar las secuencias que realiza el software y se debe modificar la longitud de algunas variables para poder aumentar la velocidad y distancia a las que dicho Radar de Infineon puede llega actuar. Se utiliza la herramienta de Wireshark para poder extraer la información recogida por el hardware del radar y esta información es procesada a través de scripts de Matlab para poder dibujar gráficas y mostrar los datos de velocidad y distancia.