Estudio para la implementación de conducción autónoma en volquetes en minería de interior

Abstract

En este proyecto se ha estudiado la implantación de volquetes autónomos en minería de interior. En primer lugar, se ha procedido a conocer el estado actual de la minería, qué desafíos se presentan en la actualidad y en los próximos años. Se explica en que consiste la conducción autónoma y en el estado del arte actual. Para el desarrollo del proyecto se han estudiado los diferentes sistemas necesarios para su implantación como son los sistemas RFID, la tecnología, tanto de software como de hardware, para la automatización de volquetes y por último se ha estudiado su disposición e interacción entre los elementos instalados tanto para el sistema de control como la adquisición de la información y el desempeño de los sistemas incluidos en el volquete. La propuesta consiste en la instalación de sistemas de guiado de RFID y radar para zonas en las cuales estos sistemas tengan menor relevancia como frentes de avances y evitar obstáculos manteniendo la trayectoria mediante un sistema de navegación inercial. Proponiendo un estudio económico que contiene valores tanto del coste de implementación como el estudio de algunos costes operativos que repercuten de este estudio. El mayor inconveniente es la necesidad de prueba del sistema propuesto, por lo que este estudio necesita ser ampliado en las siguientes etapas académicas ABSTRACT In this project has been studied the implementation of autonomous dumpers in underground mining. First, we have proceeded to know the current state of mining, what challenges are present and in the following years. It is explained in what autonomous driving consists and the actual state of art. For the development of the project have been studied the different systems necessary for its implementation, such as RFID systems, technology, both software and hardware, for the automation of dump trucks and finally its disposition and interaction have been studied between the devices installed, including the control system, acquisition of information and the performance of the systems installed in the dumper. The proposal consists of the installation of RFID for guidance and radar systems for areas in which RFID systems have lees relevance as fronts of advances and avoid obstacles maintaining the trajectory trough an inertial navigation system. Proposing an economic study including the cost of implementation and the study of some operating costs. The biggest drawback is the need to test the proposed system, then this study must be expanded in the following academic stages.