Rediseño, sensorización y teleoperación mediante realidad aumentada de Kyma, un robot manipulador blando

Abstract

Los ingenieros han buscado inspiración en la biología, con el fin de llevar la robótica un paso más allá, poniendo sus ojos en miembros invertebrados, tales como tentáculos o trompas, para los nuevos diseños de las últimas décadas, dando lugar a la robótica blanda. Con estos nuevos diseños blandos e híper-redundantes, se consigue dotar a los prototipos de una gran flexibilidad y adaptabilidad.

Dado que el control de los robots blandos es bastante complejo, se propone el empleo de las nuevas tecnologías de inmersión propioceptiva, tales como la realidad aumentada, para facilitar en cierta medida esta labor.
En esta memoria se tratarán los trabajos realizados sobre Kyma, un robot manipulador blando, continuo e híper-redundante.