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Algoritmos de recolección de recursos mediante enjambres de robots terrestres
Citation
Cipriano Díaz, Fernando (2018). Algoritmos de recolección de recursos mediante enjambres de robots terrestres. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).
Description
| Title: | Algoritmos de recolección de recursos mediante enjambres de robots terrestres |
|---|---|
| Author/s: |
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| Contributor/s: |
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| Item Type: | Final Project |
| Degree: | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales |
| Date: | June 2018 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Enjambres, foraging, simulación, Behavior-Based Systems, iB2C, ARGoS, Py- iB2C. |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
El objetivo de este trabajo es la definición y análisis de estrategias de comportamiento diseñadas para el control de enjambres de robots terrestres, con la finalidad de cumplimentar tareas de recolección de recursos (“foraging”) distribuidos en un área determinada. Las estrategias serán evaluadas mediante la simulación intensiva sobre un simulador adaptado a tal fin.
More information
| Item ID: | 51965 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/51965/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:51965 |
| Deposited by: | Biblioteca ETSI Industriales |
| Deposited on: | 11 Sep 2018 08:52 |
| Last Modified: | 11 Sep 2018 08:52 |
