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Servo visual híbrido para vuelo autónomo
Citation
Serrano García, Álvaro (2018). Servo visual híbrido para vuelo autónomo. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).
Description
| Title: | Servo visual híbrido para vuelo autónomo |
|---|---|
| Author/s: |
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| Contributor/s: |
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| Item Type: | Final Project |
| Degree: | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales |
| Date: | June 2018 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Control visual, vehículos aéreos no tripulados, IBVS, PBVS, Hybrid Visual Servo, Cámara de proyección, marcador Aruco, Gazebo, ROS. |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
El presente trabajo busca ahondar en el control visual de vehículos aéreos no tripulados mediante el estudio desde sus más básicos cimientos hasta los más recientes modelos planteados en los últimos años. Concretamente, se efectuará un repaso de los esquemas de control más extendidos, basados en la imagen y en la pose, conocidos como IBVS y PBVS, y se acabará profundizando en un sistema híbrido con propiedades de ambos modelos, aprovechando las mejores características de cada uno de ellos. Es lo que se conoce como Hybrid Visual Servo, y comprenderá el objetivo fundamental del proyecto.
More information
| Item ID: | 51966 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/51966/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:51966 |
| Deposited by: | Biblioteca ETSI Industriales |
| Deposited on: | 11 Sep 2018 09:03 |
| Last Modified: | 11 Sep 2018 09:03 |
