Implementación de un mecanismo de regularización basado en filtros bilaterales para algoritmos de segmentación de objetos móviles

Abstract

El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es el estudio e implementación del filtro bilateral, en concreto el filtro bilateral cruzado (Joint Bilateral Filter), como herramienta para regularizar las imágenes resultado de una segmentación de objetos móviles en secuencias de vídeo. Este filtro ha obtenido muy buenos resultados en el postprocesado de las captaciones de sensores de profundidad, lo cual lleva a pensar que también puede ser útil en la regularización de las secuencias segmentadas, y por eso se ha decidido llevar a cabo este trabajo. Para comprobar su utilidad en este campo primero se ha realizado una implementación propia del mismo, optimizando lo posible dicha implementación para conseguir minimizar el tiempo de ejecución. Una vez implementado, se ha probado su efecto sobre distintas imágenes conocidas, variando los valores de sus parámetros de entrada, observando los resultados para cada valor. De este estudio se han sacado unos valores óptimos y se han añadido mejoras a la estrategia inicial con el objetivo de mejorar la calidad de los resultados obtenidos. Con estos valores ya fijados se ha aplicado el filtro bilateral cruzado a una serie de secuencias cuyas medidas de calidad se conocen, y se han comparado los resultados obtenidos con estas medidas iniciales, comprobando que sí ha habido mejora en ellos.