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Desarrollo de sistema de localización submarino basado en visión artificial
Citation
Morales Obregón, Joseph David (2018). Desarrollo de sistema de localización submarino basado en visión artificial. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).
Description
| Title: | Desarrollo de sistema de localización submarino basado en visión artificial |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Contributor/s: |
|
| Item Type: | Final Project |
| Date: | July 2018 |
| Subjects: | |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
Dentro del proyecto UNEXMIN, trece organizaciones de siete países europeos, entre ellas la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), han colaborado en el desarrollo del prototipo del explorador robótico UX-1, pensado principalmente para la exploración y el mapeo autónomo de las minas inundadas de Europa.
Una parte importante, dentro del desarrollo del prototipo, es la implementación de un sistema de control preciso que permita el correcto movimiento del submarino dentro de la mina. El presente proyecto pretende crear un sistema de localización preciso que contribuya a dicha monitorización del submarino en fase de implementación de un sistema de control, para hacer posible la corrección de los parámetros de control y poder ofrecer un control automático más preciso.
More information
| Item ID: | 52079 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/52079/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:52079 |
| Deposited by: | Biblioteca ETSI Industriales |
| Deposited on: | 18 Sep 2018 07:29 |
| Last Modified: | 18 Sep 2018 07:29 |
