Control de amarras electrodinámicas auto equilibradas

Abstract

Se analiza la dinámica de amarras espaciales electrodinámicas en órbita inclinada. Su actitud presenta inestabilidades a largo plazo, en ausencia de amortiguamiento o control. No obstante, la inestabilidad desaparece, o se reduce drásticamente, cuando la amarra está auto equilibrada, esto es, cuando se anula el par de Lorentz alrededor del centro de masas del sistema. En este artículo se describen con detalle los principales parámetros involucrados en la dinámica de la amarra, y su influencia sobre la condición de auto equilibrado. El estudio, restringido al régimen generador, puede extenderse sin dificultad al régimen motor. Se propone, además, una estrategia para mantener la amarra equilibrada teniendo en cuenta, en su totalidad, la trayectoria seguida por el sistema durante la fase de descenso. La estrategia puede implementarse de forma simple y permite aumentar la controlabilidad del sistema.