Implementación de módulo de movimiento de motores paso a paso con controlador integrado

Abstract

(SPA)Este Trabajo de Fin de Grado tiene como objetivo la implementación del driver DRV8711 de control de motores paso a paso con un microcontrolador ARM Cortex M4 de bajo coste para inicializar registros e implementar control en bucle abierto en velocidad y posición. El microcontrolador se comunica con el driver mediante interfaz STEP/DIR y SPI para configurar registros internos y monitorizar el estado.
Deberá poderse controlar y monitorizar utilizando UART y SPI esclavo desde un sistema externo.
Se plantea en primer lugar un breve estudio cronológico sobre campos relativos y afines a este proyecto y los fundamentos técnicos que los avalan, plasmados en los capítulos de Estado del Arte y Fundamentos Generales.
Continúa con el desarrollo de un prototipo y la implementación de firmware, que finaliza con la implementación en un sistema motorizado de movimiento horizontal sensorizado.
(ENG)This project aims to implement the stepper motor control driver DRV8711 with an ARM Cortex M4 low-cost microcontroller to initialize registers and set open loop control for position and speed. The device communicates via STEP/DIR interface and SPI to configure inner registers and monitor the state. An external system should control
the system via UART and slave SPI.
At first, a chronologcial study of related fields along techninal knowledge is written covering the State of Art and Fundamental Knowledge chapters.
Then, hardware prototyping and firmware have been developed.
Finally, a real sensorized system application is implemented.