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Creación de estrategias de enjambre para equipos de fútbol robótico
Citation
Núñez Guerrero, Marina (2018). Creación de estrategias de enjambre para equipos de fútbol robótico. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).
Description
| Title: | Creación de estrategias de enjambre para equipos de fútbol robótico |
|---|---|
| Author/s: |
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| Contributor/s: |
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| Item Type: | Final Project |
| Degree: | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales |
| Date: | July 2018 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | RoboCup, Sistemas Multi-Agente, Inteligencia Artificial, Arquitecturas de control ib2C |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
El origen de la iniciativa Robocup se debe a la idea de emplear el fútbol robótico para promover el desarrollo de tecnología en los Sistemas Multi-Agentes Robóticos. El fútbol es un deporte cooperativo en el que los jugadores trabajan en equipo para conseguir un objetivo determinado. Aplicado a robots autónomos, proporciona un entorno idóneo para investigar las diversas problemáticas que surgen a la hora de coordinar un grupo de agentes robóticos que cooperan para alcanzar un meta común. Así, la idea de la que surge este proyecto era desarrollar técnicas de coordinación de sistemas multi-agente en la modalidad de fútbol de la RoboCup Soccer Simulation 2D.
More information
| Item ID: | 52765 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/52765/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:52765 |
| Deposited by: | Biblioteca ETSI Industriales |
| Deposited on: | 24 Oct 2018 05:54 |
| Last Modified: | 24 Oct 2018 05:56 |
