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Comparación entre controlador SW y HW de un péndulo inverso sobre FPGA
Citation
Collado Valero, Francisco Javier (2018). Comparación entre controlador SW y HW de un péndulo inverso sobre FPGA. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).
Description
| Title: | Comparación entre controlador SW y HW de un péndulo inverso sobre FPGA |
|---|---|
| Author/s: |
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| Contributor/s: |
|
| Item Type: | Final Project |
| Degree: | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales |
| Date: | July 2018 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Péndulo invertido, FPGA, regulador PID, bloque IP, hardware, software |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
El primer objetivo principal de este trabajo es elaborar un sistema de control que logre la estabilización del péndulo invertido. Para lograr este objetivo es necesario integrar en el mismo sistema tanto las señales y bloques hardware como los algoritmos software. El segundo objetivo es elaborar un sistema de control hardware, haciendo un menor uso de la parte software
More information
| Item ID: | 52797 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/52797/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:52797 |
| Deposited by: | Biblioteca ETSI Industriales |
| Deposited on: | 25 Oct 2018 13:23 |
| Last Modified: | 25 Oct 2018 13:23 |
