Estudio de la estimación de la posición mediante los algoritmos de mapeado y localización simultáneos fusionados con información visual e inercial de Qualcomm Snapdragon Flight

Abstract

En los últimos años, los UAVs han dejado de ser empleados únicamente para fines militares, siendo útiles en gran cantidad de tareas civiles. En estas tareas hay una gran tendencia a la automatización del proceso, por lo que se requiere de una fuente de localización fiable y precisa. Una correcta estimación de la posición es vital, y muchos son los algoritmos que tratan de proporcionarla. Qualcomm Snapdragon Flight se presenta como una seria candidata para actuar como dicha fuente gracias a sus propios algoritmos integrados de localización mediante fusión sensorial, a través de la unión de información visual e inercial con SLAM. El propósito de este proyecto consiste en comprobar la precisión de dichos algoritmos y compararlo con otras técnicas disponibles.