Abstract
En este proyecto se exponen las principales características y aspectos técnicos del cálculo de volúmenes por sistemas RPAS, debido a los importantes avances tecnológicos y económicos que está teniendo en la minería. Se centra principalmente en el cálculo de los volúmenes de acopios en la cantera El Aljibe‐Almonacid de Toledo. A la hora de realizar el cálculo de volúmenes en la cantera es crucial una buena representación de la superficie terrestre. Actualmente en la minería los levantamientos topográficos convencionales se realizan mediante instrumentos ópticos, tales como una estación total, y por medio de métodos satelitales, así como levantamientos aéreos a través de la captura de imágenes o por medio de un escáner láser. La escasa cobertura de los métodos tradicionales hace que no sea una solución óptima para para el proyecto ya que requiere abarcar un área extensa y compleja. Por otro lado, la fotogrametría aérea mediante aeronaves tripuladas necesita de grandes extensiones para que su uso resulte rentable. Por dichas razones el levantamiento topográfico con drones representa una excelente alternativa, permitiendo generar levantamientos rápidos en áreas medianas con niveles de precisión que superan las técnicas convencionales. A continuación, haremos un estudio completo de los métodos de cálculo de volúmenes, expondremos todos los tipos de drones presentes en la actualidad y; realizaremos el cálculo de volúmenes mediante la ayuda de un software de procesado de imágenes, presentaremos todas las medidas de seguridad necesarias y con todo esto, conseguiremos saber si el sistema RPAS es la mejor alternativa para este tipo de estudios y por qué. Abstract In this project, the main characteristics and technical aspects of volume calculation by RPASsystems are exposed, due to the important technological and economic advances that are takingplace in mining.It focuses mainly on the calculation of the volumes of stockpiles in the quarry “El Aljibe‐Almonacid” in Toledo, Spain.When a calculating of the volumes in a quarry have to be done, a good representation of the landsurface is crucial. Currently, in mining, conventional topographic blueprint are carried out by means of optical instruments, such a (total station), and by satellite methods, as well as aerialsurveys through the capture of images or by a laser scanner.The scarce coverage of traditional methods means that it is not an optimal solution for the projectsince it requires covering a large and complex area. On the other hand, aerial photogrammetrydone by aircraft requires large extensions to be profitable.For these reasons, the topographic survey with drones represents an excellent alternative,allowing to generate rapid surveys in medium‐sized areas with levels of precision that are far awayfrom conventional techniques.After that, we will make a complete study of the methods for calculating volumes, we will exposeall the types of drones present today and we will perform the calculation of volumes with the helpof an image processing software, we will present all the necessary security measures and, with allthis, we will be able to know if the RPAS system is the best alternative for this kind of studies andwhy.
