Aplicación software para un sistema de pruebas automático de una plataforma giroestabilizada en el ámbito de la minería

Abstract

Durante los últimos años los sistemas automáticos de medida han facilitado la tarea de depuración, automatizando las pruebas que se llevan a cabo a los dispositivos para valorar su funcionamiento. La empresa Escribano Mechanical & Engineering ha desarrollado en los últimos años una plataforma giroestabilizada que se puede utilizar en varias áreas. Al tratarse de un sistema complejo y compuesto por varios dispositivos se ha visto en la necesidad de crear este proyecto para solventar algunos inconvenientes que se presentaron. El principal objetivo de este PFG es el desarrollo de una aplicación software para la automatización de la plataforma giroestabilizada, así como de los componentes electro-mecánicos que la conforman, ahorrando así mucho tiempo y dinero a la empresa. Dicha aplicación será desarrollada íntegramente en el entorno de programación de interfaz gráfica de National Instruments, LabVIEW. El sistema completo consta también de una parte hardware que será integrada junto con la aplicación software, terminando de desarrollar así todo el entorno necesario para la realización de todas las pruebas.

Abstract:

During the past years automatic measurement systems have eased the debugging task, automating the test carried out to the devices to evaluate its functioning. The company Escribano Mechanical & Engineering has been developing a gyro-stabilized platform in recent years which can be used in several areas. As it is a complex system composed of multiple devices, it has been necessary to create this project to solve some presented disadvantages. The main objective of this PFG is developing a software application to automate the gyro-stabilized platform, as well as the electromechanical components it encompasses, saving plenty of time and money to the company. This application will be fully developed in the graphic interphase programming environment property of National Instruments, called LabVIEW. The complete system also consists of a hardware part which will be integrated along with the software application, thus finishing the development of the necessary environment to make all the tests.