Integración de nubes de puntos generadas a partir de técnicas de fotogrametría aérea por multicorrelación en zonas urbanizadas

Abstract

El presente estudio ha tratado de dar una visión actual de la Fotogrametría Digital Automatizada, así como del RPA o dron, uno de los sistemas hardware más empleado actualmente para aplicaciones fotogramétricas, debido a su versatilidad y precio competente. En primer lugar, se pretende dar a conocer de manera exhaustiva el algoritmo SIFT y algunas de sus variantes. Se trata del algoritmo más empleado como base de la mayoría del software que busca automatización en la Fotogrametría, permitiendo así una correlación automática de múltiples imágenes o multicorrelación. Una vez logrado el objetivo teórico, se ha centrado el resto del estudio en un caso práctico en el que se pretende mejorar la densidad y homogeneidad de una nube de puntos obtenida por fotogrametría aérea de tipo nadiral. Para ello, se realizó otro vuelo fotogramétrico de tipo oblicuo de distintas características. Para el procesamiento, se utilizaron por separado los softwares comerciales Photoscan y Pix4D. Así pues, se explica la metodología realizada para fusionar todo el conjunto de vuelos a partir de puntos de enlace. Tras ello, se realiza adicionalmente una breve comparativa entre ambos software. Finalmente, se discute qué software es el mejor para este tipo de estudio, en relación con la calidad de las nubes de puntos mejoradas y los modelos 3D obtenidos con la fusión.
Abstract:
The present study gives a current vision of the Automated Digital Photogrammetry, as well as the RPA or drone, one of the most used hardware systems currently for photogrammetric applications, due to its versatility and competent price. In the first place, it is intended to make known thoroughly the SIFT algorithm and some of its variants. It is the algorithm most used as the basis of most software that seek automation in Photogrammetry, thus allowing an automatic correlation of multiple images or multicorrelation. Once the theoretical objective has been achieved, the rest of the study has been focused on a practical case in which the aim is to improve the density and homogeneity of a point cloud obtained by aerial nadiral photogrammetry. For this purpose, another photogrammetric flight of oblique type and different characteristics was carried out. For processing, the commercial software Photoscan and Pix4D were used separately. Therefore, the methodology used to merge the entire set of flights from link points is explained. After that, a brief comparison between both software is also made. Finally, it is discussed which software is the best for this type of study, in relation to the quality of the improved point clouds and the 3D models obtained with the fusion.