Caracterización de árboles mediante reconstrucción 3D e imagen multiespectral

Abstract

Con el fin de automatizar trabajos del sector agrícola y proporcionar información sobre los cultivos, se
plantea en este trabajo el desarrollo de un sistema de hardware y software que incorporado a un
robot terrestre sea capaz de evaluar el estado de los árboles de una plantación.
Para ello, el software debe ser capaz de estimar el volumen del follaje de un árbol y proporcionar
información sobre su estado de salud basándose en indicadores extraídos de imágenes
multiespectrales. Esta información pretende ser útil para favorecer el uso de la llamada agricultura de
precisión, que podría definirse como un tipo de agricultura que se basa en la recolección de datos
permitiendo actuar en función de ellos únicamente donde sea necesario aplicar recursos y en la
medida en la que estos sean necesarios. De forma que el objetivo que persigue la llamada
agricultura de precisión es conseguir el máximo rendimiento invirtiendo la mínima cantidad de
recursos.
Se desprende de lo dicho que el destinatario al que está enfocado el sistema es a un agricultor que
podrá ver de forma rápida e intuitiva información de su propia plantación, pudiendo identificar que
árboles requieren una especial atención.