Rediseño de una bancada de laboratorio para tracción eléctrica con motor de inducción

Abstract

El vehículo eléctrico ofrece una alternativa al vehículo tradicional sin consumo de combustible fósil ni contribución a la contaminación en grandes ciudades. Por esta razón, despierta un interés generalizado por la investigación en la tracción eléctrica, sus limitaciones, tipos de control posibles y alternativas de motores eléctricos que utilizar.
Este proyecto contribuye a la investigación de las alternativas de control de los motores de inducción, por desarrollar un sistema físico capaz de soportar las simulaciones de modelos de control, a partir de la modificación de una bancada de partida no operativa.
Este sistema de partida se trata de un vehículo donado por la empresa francesa Aixam al departamento eléctrico de la universidad INSA de Lyon con fines educativos, parcialmente modificado con la incorporación de un motor de inducción y elementos electrónicos para la alimentación de la máquina. El objetivo de las modificaciones realizadas con anterioridad sobre la bancada, de igual forma que del proyecto que se desarrolla, es la consecución de un sistema operativo, controlable con modelos de Simulink a través del software ControlDesk. Para ello, se cuenta con un procesador de señales de dSpace que sirve de enlace entre el circuito y el ordenador que soporta los softwares de modelado