Construcción de un invernadero y la implementación de diferentes técnicas de control para la humedad y la temperatura

Abstract

(SPA)Con el objetivo de ampliar el contenido del TFG “Modelado y control de la humedad y la temperatura en un invernadero mediante autómatas programables”, en este proyecto se ha planteado la idea de construir un invernadero de dimensiones reducidas con el cual poder trabajar. Construido el invernadero, se modeló tanto experimental como teóricamente dicho invernadero y se comparó el comportamiento obtenido tanto de la temperatura como de la humedad en ambos modelos. Los resultados obtenidos mostraron que aunque existen ciertas diferencias entre ambos comportamientos, por lo general, ambos modelos se parecen lo suficiente como para poder trabajar con ellos. Se diseñó e implemento un controlador PID con el objetivo de repetir los resultados obtenidos en el TFG mencionado, para posteriormente, comparar los resultados obtenidos haciendo uso de este controlador con los resultados obtenidos con otros dos tipos de controladores. Se diseñó e implementó, para esta comparación, controladores LQR con y sin observador, y controladores borrosos. Por último se comparó el resultado obtenido con los diferentes controladores, señalando con cual de ellos se obtuvo un mejor resultado. (ENG)The aim of this project is to continue with the experiments done in the TFG “Modelado y control de la humedad y la temperatura en un invernadero mediante autómatas programables”. In order to extend those experiments a small greenhouse was commissioning. Once the new greenhouse was built up, it was experimentally and theoretically modeled. The evolution was obtained from both, the temperature and the humidity and it was compared with the theoretical models. The result obtained showed small differences between the two behaviours. But, in general, the models are similar enough to work with them. A PID controller was designed and implemented. Then, the results obtained were compared with those using a LQR controller, with and without observer. The last controller implemented was a fuzzy controller. Finally, a comparison study was handled among various proposed controllers to examine the validity and robustness of all of them.