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Desarrollo de un drive para motores paso a paso y aplicación del filtro de Kalman para el sistema de colimación del LHC = Development of a stepper motor drive and Kalman Filter application for the LHC collimation system
Citation
Picatoste Ruilope, Ricardo (2010). Desarrollo de un drive para motores paso a paso y aplicación del filtro de Kalman para el sistema de colimación del LHC = Development of a stepper motor drive and Kalman Filter application for the LHC collimation system. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. Industriales (UPM).
Description
| Title: | Desarrollo de un drive para motores paso a paso y aplicación del filtro de Kalman para el sistema de colimación del LHC = Development of a stepper motor drive and Kalman Filter application for the LHC collimation system |
|---|---|
| Author/s: |
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| Contributor/s: |
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| Item Type: | Final Project |
| Date: | 11 November 2010 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Control, Motores paso a paso, CERN, LHC, drive, driver |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - Non commercial - Share |
Abstract
Este proyecto describe el trabajo realizado durante 14 meses en una estancia en prácticas para estudiantes del CERN. El trabajo consiste en el desarrollo, implementación y testeo de un drive para motores paso a paso que se utilizará en el sistema de colimación del LHC. Se propone así mismo la utilización del filtro de Kalman para obtener una estimación del ángulo, desarrollandose una implementación del mismo aplicable en tiempo real.
More information
| Item ID: | 5451 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/5451/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:5451 |
| Deposited by: | Estudiante Ricardo Picatoste Ruilope |
| Deposited on: | 21 Jan 2011 08:30 |
| Last Modified: | 26 May 2022 17:39 |
