Fusión de información en entornos de localización en interiores

Abstract

En los últimos años, está habiendo un aumento constante en el uso de los servicios basados en localización, lo cual deriva en un aumento del estudio de los mismos. Por otro lado, mientras que la localización en exteriores está mucho más avanzada, la localización en interiores está en constante objeto de estudio y, por sus características, requiere de una precisión mucho más estricta. En este trabajo, se hace una revisión del estado del arte de los servicios basados en localización en entornos de interior, desde las distintas técnicas de medición, métodos y tecnologías de localización, hasta los algoritmos que han sido propuestos en diferentes investigaciones, haciendo un gran hincapié en los relativos a fusión de distintas fuentes de información, mediante los cuales se obtienen resultados más fieles. Además, se propone una arquitectura para la fusión de distintas fuentes de información en este tipo de ámbitos, dividida en varias capas en función del nivel de fusión de la misma.---ABSTRACT---In recent years, it has been an increase in the use of location-based services, which results in an increase of the study of this kind of systems. Moreover, while the outdoor location is much more advanced, indoor location is constantly under review and, by its nature, requires a much tighter accuracy. In this paper, it is made a review of the state of the art of location-based services in indoor environments, from different measurement techniques, methods and location technologies, to the algorithms that have been proposed in different studies, making a large emphasized relative to merge different sources of information, whereby more faithful results. Moreover, it is proposed an architecture for merging different information sources in such areas, divided into several layers based on the level of fusion thereof.