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Seguimiento de óptimos en movimiento a través de predicciones basadas en filtros de Kalman
Citation
Rossi, Claudio and Barrientos Cruz, Antonio (2009). Seguimiento de óptimos en movimiento a través de predicciones basadas en filtros de Kalman. In: "VI Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados", 11/02/2009 - 13/02/2009, Malaga, España. ISBN 978-84-691-6813-4.
Description
| Title: | Seguimiento de óptimos en movimiento a través de predicciones basadas en filtros de Kalman |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Item Type: | Presentation at Congress or Conference (Article) |
| Event Title: | VI Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados |
| Event Dates: | 11/02/2009 - 13/02/2009 |
| Event Location: | Malaga, España |
| Title of Book: | Actas del VI Congreso Español sobre Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados |
| Date: | 2009 |
| ISBN: | 978-84-691-6813-4 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Algoritmos Evolutivos, seguimiento basado en visi´on, problemas de optimizaci´on din´amica. |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial [hasta 2014] |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
Los problemas de optimización dinámica tratan con entornos variables. En este artículo se presentan varias técnicas para integrar información de movimiento en un algoritmo genético, cuando la función de fitness cambia con el tiempo y los cambios en el óptimo siguen una ley no basada en el azar. Se propone un mecanismo para estimar dicha ley con elfin de mejorar la capacidad de seguimiento del optimo, que finalmente se prueba con una aplicación de seguimiento de objetos en movimiento para un sistema de visión artificial.
More information
| Item ID: | 5548 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/5548/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:5548 |
| Official URL: | http://maeb09.lcc.uma.es/articulos.html |
| Deposited by: | Memoria Investigacion |
| Deposited on: | 21 Dec 2010 10:32 |
| Last Modified: | 20 Apr 2016 14:20 |
