Extensión del entorno Aerostack para navegación de robots aéreos con sensores LIDAR

Abstract

En este trabajo se describe la creación de una nueva serie de componentes desarrollados para localización y planificación de movimientos de vehículos aéreos no tripulados mediante el uso de tecnología LIDAR. Además, se crean entornos simulados para validación de Aerostack, incluyendo un escenario específico para los componentes mencionados y pruebas unitarias para comprobar su correcto funcionamiento cumpliendo así unos estándares de calidad.---ABSTRACT---In this work, it is described the creation of a new series of components developed for localization and planification of movements from Unmanned Aerial Vehicles while using LIDAR technology. Furthermore, it is created simulated environments for the validation of Aerostack, including a specific scenario for the components mentioned before and unitary tests in order to prove its correct functioning meeting quality standards.