Revisión de arquitecturas basadas en emociones para robots autónomos y agentes virtuales

Abstract

En este trabajo tratamos de hacer una revisión de las teorías afectivas que se utilizan para modelar el componente afectivo, haciendo énfasis en la justificación teórica y su verosimilitud con el proceso emocional, así como sus implicaciones e implementaciones en los subsistemas implicados en la percepción, aprendizaje, toma de decisiones y selección de la acción para la creación de arquitecturas computacionales. Describimos algunas de las propuestas más interesantes de cómo teorías del comportamiento emocional pueden ayudar a crear agentes más realistas y eficientes. Hacemos énfasis en las herramientas representacionales y de razonamiento que se utilizan para modelar las teorías psicológicas del proceso emocional. Por último valoraremos cómo estas herramientas contribuyen al avance de la robótica y en general a la creación de agentes para el desarrollo de tareas en entornos cada vez más sociales en los que se requiere una mayor interacción entre humano-máquina.