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Sistemas INS-GNSS RTK embarcados en drones comparativa y análisis de precisiones
Citation
Pazmiño Ortiz, Juan Esteban (2019). Sistemas INS-GNSS RTK embarcados en drones comparativa y análisis de precisiones. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía (UPM).
Description
| Title: | Sistemas INS-GNSS RTK embarcados en drones comparativa y análisis de precisiones |
|---|---|
| Author/s: |
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| Contributor/s: |
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| Item Type: | Thesis (Master thesis) |
| Masters title: | Ingeniería Geodésica y Cartografía |
| Date: | 4 July 2019 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | UAV, RTK, Trayectorias |
| Faculty: | E.T.S.I. en Topografía, Geodesia y Cartografía (UPM) |
| Department: | Ingeniería Cartográfica y Topografía |
| Creative Commons Licenses: | None |
Abstract
El objeto principal de este proyecto es definir la trayectoria más precisa en valores RMS mediante el uso de diversas configuraciones que comprenden RTK, PPP, Bases permanentes fijas y autónomo utilizadas en el procesamiento de ajuste. Además de esto, analizar la trayectoria patrón y demás combinaciones mediante los residuos para la orientación y posición de los fotocentros obtenidos para el ajuste de fotogramas. También, relacionar las trayectorias ejecutadas y determinar los diferentes valores estadísticos que nos permitan discretizar qué configuraciones son adecuadas para la generación de diferentes productos cartográficos en la zona de estudio y por último conocer el proceso más adecuado y de mayor precisión para el ajuste de trayectorias mediante la comparación de diferencias en attitude y posición con la finalidad de tener un primer acercamiento metodológico.
More information
| Item ID: | 56183 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/56183/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:56183 |
| Deposited by: | Sr. Juan Esteban Pazmino Ortiz |
| Deposited on: | 02 Sep 2019 10:25 |
| Last Modified: | 02 Sep 2019 10:25 |
