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Herramientas software gráficas para ayuda a la configuración de misiones de vehículos robóticos aéreos
Citation
Olmo Orejana, Daniel del (2019). Herramientas software gráficas para ayuda a la configuración de misiones de vehículos robóticos aéreos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.
Description
| Title: | Herramientas software gráficas para ayuda a la configuración de misiones de vehículos robóticos aéreos |
|---|---|
| Author/s: |
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| Contributor/s: |
|
| Item Type: | Final Project |
| Degree: | Grado en Ingeniería Informática |
| Date: | July 2019 |
| Subjects: | |
| Faculty: | E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM) |
| Department: | Inteligencia Artificial |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
El presente trabajo tiene como objetivo el desarrollo de un conjunto de herramientas software gráficas que faciliten al usuario la operación con sistemas robóticos aéreos- que realizan tareas de forma autónoma en entornos reales o simulados- y la integración de las mismas en el framework Aerostack.---ABSTRACT---The purpose of this work is the development of a set of graphic sofware tools to facilitate the user’s operation with aerial robotic systems, which make tasks autonomously in real or simulated environments, and their integration in the Aerostack framework.
More information
| Item ID: | 56335 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/56335/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:56335 |
| Deposited by: | Biblioteca Facultad de Informatica |
| Deposited on: | 06 Sep 2019 11:00 |
| Last Modified: | 06 Sep 2019 11:00 |
