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Integración de ROS y VREP para simulación de robots aéreos
Citation
Talidi Aktoum, Ilias (2019). Integración de ROS y VREP para simulación de robots aéreos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.
Description
| Title: | Integración de ROS y VREP para simulación de robots aéreos |
|---|---|
| Author/s: |
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| Contributor/s: |
|
| Item Type: | Final Project |
| Degree: | Grado en Ingeniería Informática |
| Date: | July 2019 |
| Subjects: | |
| Faculty: | E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM) |
| Department: | Inteligencia Artificial |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
Este proyecto se centra en la integración de la herramienta de simulación V-REP y el middleware de robótica ROS. El propósito de este trabajo es la simulación de misiones aéreas de drones través de topics estándar en entornos 3-D y poder servir de apoyo futuro al desarrollo del proyecto Aerostack del laboratorio CVAR de la Universidad Politécnica de Madrid.---ABSTRACT---This project is focused in the integration of the simulator V-REP with the robotic middleware ROS. The purpose of this work is the simulation of aerial missions of drones through standard topics in a 3-D environment and to be able to bring future support for the development of the project Aerostack of the laboratory CVAR of the Polytechnical University of Madrid.
More information
| Item ID: | 56336 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/56336/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:56336 |
| Deposited by: | Biblioteca Facultad de Informatica |
| Deposited on: | 09 Sep 2019 07:06 |
| Last Modified: | 09 Sep 2019 07:06 |
