Desarrollo de soluciones de portabilidad para el entorno de robótica aérea Aerostack

Abstract

Este trabajo se centra en el desarrollo de múltiples soluciones de portabilidad para el proyecto Aerostack, que permitan a cualquier usuario descargar e instalar, únicamente las funcionalidades que requiere, de forma efectiva y sin comprometer posibles necesidades futuras de ampliarlas o añadir nuevas. Se tratan dos soluciones: - Crear imágenes docker y ejecutables para sus respectivos contenedores, que permitan ejecutar aplicaciones gráficas. - Generar paquetes de instalación Debian, para garantizar una instalación modular, satisfaciendo todas sus dependencias de forma automática.---ABSTRACT---This document focuses on the development of multiple portability solutions for the Aerostack project, in order to help any user to download and install, just the required functionalities effectively and without compromising possible future needs to expand such functionalities or include new ones. Two solutions are explained: - Create docker images and their respective container executables, for launching graphic applications. - Generate Debian installer packages, which guarantee a modular installation, automatically satisfying all dependencies.