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Sistema de enjambre de drones para misiones de reconocimiento y vigilancia
Citation
Lozano Equisoain, Daniel (2020). Sistema de enjambre de drones para misiones de reconocimiento y vigilancia. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM).
Description
| Title: | Sistema de enjambre de drones para misiones de reconocimiento y vigilancia |
|---|---|
| Author/s: |
|
| Contributor/s: |
|
| Item Type: | Thesis (Master thesis) |
| Masters title: | Ciencias y Tecnologías de la Computación |
| Date: | 2020 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Vehículos aéreos autónomos; UAS (Unmanned Aerial System); RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) |
| Faculty: | E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM) |
| Department: | Sistemas Informáticos |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
La misión propuesta en este proyecto es la de controlar un drone maestro al que seguirán una serie de drones esclavos, de tal manera que se genere un enjambre donde el drone principal sea operado de manera asistida, mientras que los drones esclavos operarán de manera automática, estableciendo como plan de vuelo, en tiempo real, los movimientos que el drone maestro va a realizar.
More information
| Item ID: | 62692 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/62692/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:62692 |
| Deposited by: | Biblioteca Universitaria Campus Sur |
| Deposited on: | 09 Jun 2020 18:15 |
| Last Modified: | 22 Jun 2020 11:50 |
