Herramientas gráficas para configuración de misiones de robots aéreos en el entorno Aerostack

Abstract

Este trabajo tiene como objetivo la construcción de herramientas gráficas para ayudar a la configuración de misiones de robots aéreos dentro del entorno Aerostack. Las herramientas gráficas incluyen el uso de árboles de comportamientos para edición e interpretación de la ejecución de misiones, además de visualizadores dinámicos de la ejecución (por ejemplo, memorias de creencias y secuencias de ejecución de comportamientos). Las herramientas desarrolladas se han sometido a un conjunto riguroso de pruebas para formar parte de la futura versión de software Aerostack 4.0.---ABSTRACT---This work aims to build graphic tools to help configure airborne robot missions within the Aerostack environment. The graphical tools include the use of behavior trees for editing and interpreting the execution of missions, as well as dynamic visualizers of the execution (for example, belief memories and behavior execution sequences). The tools developed have undergone a rigorous set of tests to become part of the future version of Aerostack 4.0 software.