Verificación de misiones de múltiples robots aéreos mediante simulación

Abstract

En presente trabajo se programan escenarios complejos de operación con múltiples robots, haciendo uso del entorno de simulación Gazebo, para verificar la correcta operación de herramientas de configuración y ejecución de misiones de sistemas robóticos aéreos. Así mismo se diseñan y construyen escenarios virtuales realistas, por medio de diversas configuraciones de misiones aéreas con ayuda del entorno software de robótica aérea Aerostack.---ABSTRACT---In this work, complex operation scenarios with multiple robots are programmed, using the Gazebo simulation environment, to verify the correct operation of airborne robotic system configuration and mission execution tools. Likewise, realistic virtual scenarios are designed and built, by means of diverse configurations of air missions with the help of the Aerostack air robotics software environment.