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Control de posición con compensación dinámica y implementación de su instalación eléctrica
Citation
Tang, Yaru (2020). Control de posición con compensación dinámica y implementación de su instalación eléctrica. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).
Description
| Title: | Control de posición con compensación dinámica y implementación de su instalación eléctrica |
|---|---|
| Author/s: |
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| Contributor/s: |
|
| Item Type: | Thesis (Master thesis) |
| Masters title: | Automática y Robótica |
| Date: | July 2020 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Robot de cable, diseño eléctrico, control de posición, cabrestante, modelo dinámico, servomotor. |
| Faculty: | E.T.S.I. Industriales (UPM) |
| Department: | Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
En este trabajo se ha empleado un controlador PID en la parte de control de posición,también se ha implementado un armario eléctrico construido en un sistema eléctrico. En detalle, se han presentado en el trabajo, diseño eléctrico, montaje de armario, control de posición y el modelo dinámico inverso con un cabrestante.
More information
| Item ID: | 63461 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/63461/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:63461 |
| Deposited by: | Yaru Tang |
| Deposited on: | 06 Oct 2020 12:45 |
| Last Modified: | 06 Oct 2020 12:45 |
