Field oriented control of PMSM using AURIX Tricore microcontroller

Ures Ciriaco, Marta (2019). Field oriented control of PMSM using AURIX Tricore microcontroller. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Field oriented control of PMSM using AURIX Tricore microcontroller
Author/s:
  • Ures Ciriaco, Marta
Contributor/s:
  • Ramírez Prieto, Dionisio
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Ingeniería IIndustrial
Date: September 2019
Subjects:
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Desde la revolución industrial el uso de motores eléctricos, tanto en la industria como en elementos de la vida diaria, ha estado en auge. Tan común es su uso que a veces el usuario no es consciente de lo importantes que son en nuestras vidas. Dado el amplio uso que se le da a los motores eléctricos, la demanda de nuevas técnicas de control ha aumentado. Durante muchos años, se usaron fundamentalmente motores de continua cuya velocidad era fácil de controlar ya que esta se relaciona directamente con el voltaje de alimentación. Sin embargo, este tipo de motores requería equipos extra para su funcionamiento, por ello surgió la idea de utilizar motores de inducción. Hasta el momento, se sabía que los motores de inducción solo podían funcionar a una única velocidad, esto hacia de ellos un campo interesante de estudio. Pronto surgió una técnica de control llamada Control Vectorial. Esta técnica se centraba en el control del par motor y pronto fue conocida también como Control de Campo Orientado (en inglés: Field Oriented Control, FOC) Este método de control es especialmente interesante ya que sus características permiten aplicarlo a diferentes tipos de maquinas. Entre estos tipos se encuentran los motores síncronos de imanes permanentes (en inglés: Permanent magnet synchronous motors, PMSM). Para la realización de este proyecto se ha elegido este tipo de motor. Las principales ventajas que caracterizan a los PMSM frente al resto son su alta eficiencia y rendimiento. Su uso cada vez mayor en aplicaciones electrónicas, sobretodo en el sector automovilístico, lo hace especialmente interesante para el estudio. Para llevar a cabo el control de este motor utilizando un Control Vectorial se utilizará un kit de la marca Infineon Technologies. Este kit incluye un motor PMSM, una procesor board y una power board. Por tanto, antes de realizar cualquier trabajo será necesario familiarizarse con el equipo, así como realizar un estudio teórico del FOC.

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Item ID: 65598
DC Identifier: https://oa.upm.es/65598/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:65598
Deposited by: Biblioteca ETSI Industriales
Deposited on: 03 Dec 2020 14:59
Last Modified: 01 Feb 2021 23:30
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