Desarrollo de la aplicación del puesto de teleoperador para el proyecto Remote-Drive

Abstract

Este Proyecto de Fin de Grado hace referencia al proyecto en el que he trabajado durante mis prácticas externas en el Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA). Dicho proyecto ha consistido en el desarrollado de una interfaz gráfica para el puesto de teleoperador de un sistema de control remoto de un vehículo terrestre sin conductor. Ha formado parte de un proyecto en colaboración con el Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA) y se ha desarrollado también junto con otros compañeros del proyecto. Como se verá más adelante en este trabajo, el desarrollo de un sistema de control para un vehículo sin conductor no es nada nuevo. Pero gracias a la tecnología y los conocimientos que se tienen hoy en día, se podría hablar de que es ya una realidad. En este proyecto, se ha llevado a cabo una implementación, tanto hardware y software como a nivel de comunicaciones, de todo un sistema de control para poder conducir en remoto un vehículo militar no tripulado desde un puesto de teleoperador. Mi aportación a este proyecto ha sido el desarrollo de una aplicación de vídeo que facilite todo lo posible la conducción a la persona encargada de manejar el vehículo desde el puesto de teleoperador. Con este objetivo en mente, junto con los requisitos del piloto, se implementaron ayudas y mejoras visuales para que se pudiese llevar a cabo. Con todo esto, se ha creado una aplicación con la que se puede mostrar en tiempo real toda la información necesaria para poder conducir un vehículo de forma remota y segura.
Abstract: This Final Degree Project refers to the project in which I have worked throughout my external internship at the University Institute of Vehicle Research (INSIA, by its Spanish acronym). This project involved the development of a graphical interface for the teleoperator position in a remote-control system of an Unmanned Ground Vehicle (UGV). It has been part of a collaborative project with the National Institute of Aerospace Technology (INTA by its Spanish acronym) and has also been developed together with other researchers’ colleagues. As we will see later in this paper, the development of a control system for a UGV is nothing new. But thanks to today's technology and knowledge, we can say that it is a reality now. In this project, it has been carried out an implementation of both hardware and software and at the communications level, of a whole control system to be able to remotely drive an unmanned military vehicle from a teleoperator position. I have contributed to this project creating a video application that helps the driving as much as possible to the person in charge of driving the vehicle from the teleoperator position. With this objective in mind, together with the driver's requirements, visual aids and refinements were implemented so that it could be carried out. As a result, an application in real time with all the necessary information to be able to drive a vehicle remotely and safely has been created.