Sistema de localización de fuentes sonoras

Abstract

A lo largo de este proyecto se estudiarán técnicas de localización de fuentes sonoras. Se realiza un estudio de los distintos tipos de arrays de micrófonos y se describen las distintas técnicas, principalmente las basadas en Time Difference of Arrival (TDOA) y las que utilizan Steered Response Power (SRP), que se exponen de manera más detallada a lo largo del documento. El objetivo principal del proyecto es realizar un programa, generando un código en MATLAB, implementando el algoritmo SRP-PHAT que permita la localización de fuentes sonoras. Por último, se puede encontrar un apartado con simulaciones y resultados, donde se generarán los mapas de potencia en 2D de las posibles posiciones de la fuente y se realizará el cálculo del error entre la posición obtenida de la simulación y la posición real de la medida. Abstract: Throughout this project we will study the different location of sound sources. A study is carried out about the different types of microphones arrays and describes the different technices, mainly those using Steered Response Power (SRP), which are explained in detail throughout the document. The project’s main objetive is to deliver a program, using MATLAB, that implements the algoritm SRP-PHAT that allows the location of sound sources. Finally, you can also find a section with simulations and results, where you will find power maps of the different source positions and the error estimation between the position obtained by the simulations and the actual position of the source.