Detección automática de ciclistas en imágenes de video con aplicación en vehículos autónomos

Abstract

El proyecto tendrá como objetivo diseñar un algoritmo, mediante tecnología Deep Learning, que permita clasificar cada uno de los elementos (ciclistas, coches, árboles, peatones, señales de tráfico, etc.) de las imágenes procedentes de una base de datos, usada para entrenar la red AlexNet, en dos clases: Ciclistas y NoCiclistas, donde los Ciclistas serán los ciclistas detectados en las imágenes y los NoCiclistas serán el resto de elementos de la imagen (coches, árboles, edificios, semáforos, peatones, etc.). Una vez obtenidas ambas etiquetas se volcarán en la red AlexNet para entrenarla y obtener la tasa de acierto “accuracy” de detección de ciclistas. El principal objetivo es entrenar una red neuronal profunda con una base de datos inicial para que cuando se le introduzca una imagen sea capaz de reconocer si se trata de un ciclista o no.