Diseño de un sistema completo de medida para movimiento de lazo en trenes

Abstract

El “movimiento de lazo” es un fenómeno que se produce debido a las vibraciones transversales que sufren los trenes a causa del diseño cónico de las ruedas y que se manifiesta en los tramos rectos al alcanzar ciertas velocidades, provocando inestabilidad en el vehículo, pudiendo llegar a ser crítico. En este proyecto se ha desarrollado un sistema completo de sensorización del movimiento de lazo de un tren. Este sistema está compuesto de una placa Arduino a la que va conectado un acelerómetro, para medir las vibraciones, y de una placa Raspberry Pi, encargada del procesado de las medidas para detectar este fenómeno, así como del registro de los datos procesados que se obtengan debido al movimiento de lazo, para su posterior análisis. Para hacer más completo el diseño, a la Raspberry Pi se ha conectado un módulo GPS para localizar los tramos en los que se produzca el movimiento de lazo, y para el control de la velocidad que lleva el tren durante la prueba. Los resultados obtenidos se compararán con los que se obtengan por un equipo profesional, para comprobar en última instancia la viabilidad de medición de esta inestabilidad con el sistema desarrollado.
Abstract:
“Hunting oscillation” is a phenomenon that occurs due to the transverse vibrations that trains suffer because of the conical design of the wheels and that manifests in the straight sections when reaching certain speeds, causing instability in the vehicle, being able to reach to be critical. In this Project a complete system of sensorization of “hunting oscillation” of a train was developed. This system is composed of an Arduino board to which an accelerometer is conected, to measure the vibrations, and a Raspberry Pi board, wich is responsable for processing the measures to detect this phenomenon, as well as for recording the processed data obtained due to “hunting oscillation”, for later analysis. To make the design more complete, a GPS has been conected to the Raspberry Pi to locate the sections where “hunting oscillation” occurs, and to control the speed of the train during the test. The results obtained will be compared with those obtained with a profesional equipment, to ultimately check the feasibility of measuring this instability with our developed system.