Hiladas robóticas. Fachadas de ladrillo de forma libre

Martín García, Bruno (2021). Hiladas robóticas. Fachadas de ladrillo de forma libre. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. Arquitectura (UPM).

Description

Title: Hiladas robóticas. Fachadas de ladrillo de forma libre
Author/s:
  • Martín García, Bruno
Contributor/s:
  • Barbero Liñán, María
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Fundamentos de la Arquitectura
Date: June 2021
Subjects:
Freetext Keywords: Aparejador robótico; Superficies de forma libre; Ladrillo; Simulación; Modelado paramétrico
Faculty: E.T.S. Arquitectura (UPM)
Department: Matemática Aplicada
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

La robótica ha empezado a revolucionar en los últimos años la construcción en obra. Este trabajo se centra en la construcción por mano robótica de fachadas obtenidas a partir de la discretización de superficies de forma libre. Partiendo del estudio teórico del movimiento de un cuerpo rígido y de la dinámica de los brazos robóticos se modelizan tres casos de estudio en Grasshopper para ser analizados estructuralmente.

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Item ID: 67661
DC Identifier: https://oa.upm.es/67661/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:67661
Deposited by: Biblioteca ETS Arquitectura
Deposited on: 08 Jul 2021 10:41
Last Modified: 08 Sep 2021 22:30
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