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Hiladas robóticas. Fachadas de ladrillo de forma libre
Citation
Martín García, Bruno (2021). Hiladas robóticas. Fachadas de ladrillo de forma libre. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. Arquitectura (UPM).
Description
| Title: | Hiladas robóticas. Fachadas de ladrillo de forma libre |
|---|---|
| Author/s: |
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| Contributor/s: |
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| Item Type: | Final Project |
| Degree: | Grado en Fundamentos de la Arquitectura |
| Date: | June 2021 |
| Subjects: | |
| Freetext Keywords: | Aparejador robótico; Superficies de forma libre; Ladrillo; Simulación; Modelado paramétrico |
| Faculty: | E.T.S. Arquitectura (UPM) |
| Department: | Matemática Aplicada |
| Creative Commons Licenses: | Recognition - No derivative works - Non commercial |
Abstract
La robótica ha empezado a revolucionar en los últimos años la construcción en obra. Este trabajo se centra en la construcción por mano robótica de fachadas obtenidas a partir de la discretización de superficies de forma libre. Partiendo del estudio teórico del movimiento de un cuerpo rígido y de la dinámica de los brazos robóticos se modelizan tres casos de estudio en Grasshopper para ser analizados estructuralmente.
More information
| Item ID: | 67661 |
|---|---|
| DC Identifier: | https://oa.upm.es/67661/ |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:67661 |
| Deposited by: | Biblioteca ETS Arquitectura |
| Deposited on: | 08 Jul 2021 10:41 |
| Last Modified: | 08 Sep 2021 22:30 |
