Herramientas software para monitorización y control de la ejecución de sistemas robóticos aéreos

Higuera Vaquero, Ángel (2021). Herramientas software para monitorización y control de la ejecución de sistemas robóticos aéreos. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Description

Title: Herramientas software para monitorización y control de la ejecución de sistemas robóticos aéreos
Author/s:
  • Higuera Vaquero, Ángel
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Matemáticas e Informática
Date: July 2021
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Este trabajo presenta el desarrollo de herramientas software, utilizadas para monitorizar y controlar la ejecución de misiones de robots aéreos autónomos. Las misiones en robots autónomos buscan que el robot sea capaz de realizar una serie de comportamientos en un orden establecido para completar una tarea, así las herramientas presentadas en este trabajo son utilizadas cuando el robot aéreo se encuentra ejecutando una misión. En este trabajo se presenta el entorno donde han sido desarrolladas las herramientas, las soluciones técnicas existentes utilizadas para su desarrollo además del propio desarrollo de las tres herramientas software, incluyendo sus funciones, diseño e implementación, además de las pruebas realizadas para la verificación del correcto funcionamiento de las herramientas desarrolladas.---ABSTRACT---This project shows the development of new software components, which will be used for monitoring and controlling the execution of autonomous aerial robot missions. Missions on autonomous aerial robots aim to execute some behaviors fixedly to complete a specific task. Therefore the new software components developed will be used in the execution of robot missions. This project shows the functionality, design, and implementation of each new software component developed. Also, this project presents the tests used for verifying the software developed and the existing solutions used.

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Item ID: 68372
DC Identifier: https://oa.upm.es/68372/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:68372
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 03 Sep 2021 08:11
Last Modified: 03 Sep 2021 08:11
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