Comportamientos de robots aéreos para operación coordinada en misiones multi-agente

Martín Lesmes, Rafael (2021). Comportamientos de robots aéreos para operación coordinada en misiones multi-agente. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM), Madrid, España.

Description

Title: Comportamientos de robots aéreos para operación coordinada en misiones multi-agente
Author/s:
  • Martín Lesmes, Rafael
Contributor/s:
  • Molina González, Martín
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Informática
Date: June 2021
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Inteligencia Artificial
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El propósito de este Trabajo de Fin de Grado es el de desarrollar comportamientos de robots aéreos que deben coordinarse para realizar misiones de forma conjunta (multi-agente). El trabajo incluye el diseño, programación y evaluación de dichos comportamientos mediante misiones visualizadas empleando el simulador de robots Gazebo. El diseño y la implementación se han realizado con la ayuda del entorno de desarrollo software de robótica aérea Aerostack.---ABSTRACT---The purpose of this Final Degree Project is to develop behaviors of aerial robots that must be coordinated to perform missions jointly (multi-agent). The paper includes the design, programming and evaluation of these behaviors through visualised missions using Gazebo, a robot simulator. The design and implementation has been carried out with the help of Aerostack, a software development environment oriented to aerial robotics.

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Item ID: 68468
DC Identifier: https://oa.upm.es/68468/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:68468
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 08 Sep 2021 11:20
Last Modified: 08 Sep 2021 11:20
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