Desarrollo de un sistema de clasificación de vehículos en movimiento mediante LIDAR 3D

García González, Álvaro (2021). Desarrollo de un sistema de clasificación de vehículos en movimiento mediante LIDAR 3D. Thesis (Master thesis), E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM).

Description

Title: Desarrollo de un sistema de clasificación de vehículos en movimiento mediante LIDAR 3D
Author/s:
  • García González, Álvaro
Contributor/s:
  • Naranjo Hernández, José Eugenio
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Inteligencia Artificial
Date: July 2021
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingenieros Informáticos (UPM)
Department: Otro
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Los avances en técnicas de inteligencia artificial y la aparición de nuevos tipos de sensores han acelerado el progreso de los sistemas inteligentes de transporte y los sistemas cooperativos de transporte. Los sistemas de detección de vehículos es uno de los campos donde más se ha avanzado recientemente gracias al uso de las redes neuronales profundas. En esta memoria, se muestra la creación de un sistema para la caracterización de vehículos en carreteras y autopistas, basado en un sensor LIDAR 3D y una cámara. Además de la detección, clasificación y seguimiento de vehículos, se obtienen representaciones precisas del estado de la carretera y de los vehículos. El algoritmo de detección desarrollado se muestra competente con otros algoritmos del estado del arte, en términos de eficiencia y precisión.---ABSTRACT---Advances in artificial intelligence techniques and the emergence of new types of sensors has accelerated the progress of intelligent transportation systems and cooperative transportation systems. Vehicle detection systems is one of the fields where more progress has been made recently thanks to the use of deep neural networks. In this work, the developing of a vehicle detection system in roads and highways based on LIDAR 3D and camera is explained. The system provides us a rich and precise representation of the state of the road and the vehicles. The proposed algorithm is competent with other state of the art algorithms, in terms of speed and precision.

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Item ID: 68634
DC Identifier: https://oa.upm.es/68634/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:68634
Deposited by: Biblioteca Facultad de Informatica
Deposited on: 24 Sep 2021 11:27
Last Modified: 24 Sep 2021 11:27
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