Dispositivo robótico para evitar deslumbramientos

Rubio Romera, Juan (2021). Dispositivo robótico para evitar deslumbramientos. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Dispositivo robótico para evitar deslumbramientos
Author/s:
  • Rubio Romera, Juan
Contributor/s:
  • Cabanellas Becerra, Jose Maria
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Ingeniería Industrial y en Automática y Robótica
Date: August 2021
Subjects:
Freetext Keywords: Brazo robótico, Modelado de sistemas, Deslumbramientos, Foco luminoso, Fotorresistencias, Arduino
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Ingeniería Mecánica
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El presente Trabajo Fin de Máster se resume de forma muy clara en el título de este: “Dispositivo robótico para evitar deslumbramientos”. Sin embargo, como es obvio, va mucho más allá. Se trata de la construcción de un dispositivo robótico para evitar un deslumbramiento. Para ello, primero es necesario definir qué es un deslumbramiento, y definir muy bien el problema para poder comenzar a explicar el desarrollo de la solución. Se propondrá una solución viable y funcional de un dispositivo capaz de tapar los deslumbramientos que se produzcan por culpa de una linterna. Por un lado, se tendrá el diseño mecánico y construcción del sistema robótico, previa elección y compra de los materiales adecuados. Pero esto no puede funcionar sin la fase crucial de desarrollo teórico. Esta fase ha sido vital para darse cuenta de modelos matemáticos que iban bien encaminados a resolver la pregunta fundamental: ¿Cómo se detecta un deslumbramiento? Para resolver esta pregunta de forma apropiada se conducirá al lector a través de una serie de modelos teóricos hasta dar con la solución definitiva y la cual se implementará. Esta implementación se realizará con un software determinado. Después de esta implementación se realizará la integración de todos los elementos electrónicos del sistema, tales como fotorresistencias, resistencias, placa de hardware y otros elementos auxiliares, con el modelo teórico programado en el entorno elegido. Pero para poder realizar todos estos pasos será necesario explicar toda una serie de conceptos de diversa índole, que responderán a preguntas como: ¿Qué sensores detectan mejor la luz? ¿Cómo sé si estoy ante un deslumbramiento? ¿Mis sensores detectan bien la luz de día, de noche o en todas las circunstancias? ¿Cuántos sensores se han de utilizar para caracterizar un deslumbramiento? ¿Cómo ha de ser el brazo robótico para que sea robusto y se mueva acorde con la detección del deslumbramiento? La respuesta a todas estas preguntas conduce a lo que se presenta en este trabajo. Hay que destacar que este trabajo se ha desarrollado bajo la premisa de bajo coste, es decir, los materiales que se usarán y las herramientas que se utilizarán serán de bajo coste, facilitando lo que es el corazón del proyecto, que es la detección y caracterización de un deslumbramiento. Por lo tanto, se trata de un trabajo que parte de cero y terminará con la demostración en vivo en la defensa del TFM del dispositivo robótico. La lectura de este documento será más ligera de lo habitual dado que irá acompañada la memoria de sucesivas figuras y gráficos que ejemplifican todos los conceptos teóricos que se tratarán. Las principales fases de esta memoria se corresponden con las posibles fases de un proyecto real: - Elección y adquisición de los componentes - Desarrollo del modelo conceptual - Programación del modelo - Pruebas y validación de lo programado - Construcción del sistema - Integración del sistema y la programación - Pruebas y demostración funcional

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Item ID: 68645
DC Identifier: https://oa.upm.es/68645/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:68645
Deposited by: Juan Rubio Romera
Deposited on: 03 Nov 2021 09:40
Last Modified: 11 Mar 2022 08:04
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