Diseño e implementación de un sistema de magnetometría vectorial a bordo de un dron multirrotor

Torresano Recuero, Carlos Javier (2021). Diseño e implementación de un sistema de magnetometría vectorial a bordo de un dron multirrotor. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S. de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio (UPM).

Description

Title: Diseño e implementación de un sistema de magnetometría vectorial a bordo de un dron multirrotor
Author/s:
  • Torresano Recuero, Carlos Javier
Contributor/s:
  • Fernández Romero, Sergio
  • Pindado Carrion, Santiago
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería Aeroespacial
Date: July 2021
Subjects:
Faculty: E.T.S. de Ingeniería Aeronáutica y del Espacio (UPM)
Department: Sistemas Aeroespaciales, Transporte Aéreo y Aeropuertos
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El presente TFG se integra dentro del proyecto FÉNIX, desarrollado en el Área de Magnetismo Espacial del INTA. Este trabajo corresponde a la primera parte del proyecto FÉNIX. Por ello, una gran parte del trabajo se centra en el “estudio del arte” y una revisión profunda de los trabajos y avances realizados por la comunidad científica. Para ello la principal estructura del presente trabajo se divide en tres partes bien diferencias. La primera parte se describe qué son los levantamientos aeromagnéticos, el desarrollo de prototipos para realizar esos levantamientos aeromagnéticos y, por último, la validación del prototipo mediante ensayos aeromagnéticos. En el alcance del presente proyecto, se analiza los factores necesarios para el desarrollo del proyecto, y su correcto funcionamiento para la finalidad con la que se diseña. Para ello se va a realizar un estudio exhaustivo de la situación científica y tecnológica en la que se encuentran los ensayos aeromagnéticos. La información sobre informes o proyectos realizados sobre este tema no abunda en el panorama científico, y los estudios o ensayos que se han llevado a cabo en el pasado no cumplen los requisitos deseados. De esta manera se trata de desarrollar un prototipo que sea capaz de medir mediante un magnetómetro vectorial, la firma magnética de la corteza terrestre, cómo volcanes, diques, etc.

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Item ID: 68746
DC Identifier: https://oa.upm.es/68746/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:68746
Deposited by: Biblioteca ETSI Aeronauticos
Deposited on: 07 Oct 2021 08:06
Last Modified: 08 Nov 2021 08:19
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