The use of UAVs in forest managment

Abstract

En los últimos años, los vehículos aéreos no tripulados (UAV) se han introducido en la conservación y los avances tecnológicos en curso les han permitido competir con técnicas de uso común, como embarcaciones tripuladas -aviones, helicópteros- y satélites. Los UAV no solo pueden convertirse en una alternativa rentable, sino que pueden proporcionar una visión completamente nueva en la observación de fenómenos naturales y el funcionamiento de los ecosistemas. Este proyecto explora el potencial del uso de vehículos aéreos no tripulados en los esfuerzos de gestión de conservación forestal, utilizando la selva amazónica brasileña como un área de estudio de caso. En este informe se presenta un escenario de monitoreo forestal, que consiste en dispositivos de recolección de datos, un dron navegado de forma autónoma y un software para el análisis de los datos adquiridos. Para ganar experiencia e investigar este escenario, se hizo un modelo reducido a escala interior, usando un dron "DJI Tello-EDU" y un sensor "ESP32 Hi-Grow". En general, se discuten los desafíos tecnológicos relacionados con la navegación autónoma del UAV, la comunicación de hardware y software y el procesamiento de los datos adquiridos.---ABSTRACT---In recent years, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have been introduced in conservation and the ongoing technological advancements have enabled them to compete with commonly used techniques, such as manned crafts -airplanes, helicopters- and satellites. Not only can UAVs become a cost-effective alternative, but they can provide a whole new view in observing natural phenomena and ecosystems functioning. This project explores the potential of using UAVs in forest conservation management efforts, using the Brazilian Amazon rainforest as a case-study area. A forest monitoring scenario, consisting of data collection devices, an autonomously navigated drone and a software for the analysis of the acquired data is presented in this report. In order to gain experience and investigate this scenario an indoor-scaled down model was made, using a ‘DJI Tello-EDU’ drone and an ‘ESP32 Hi-Grow’ sensor. Overall, technological challenges related to the UAV’s autonomous navigation, hardware and software communication and the processing of the acquired data, are discussed.