Agarre robótico con un vehículo operado a distancia en aguas turbulentas

Nuñez Garcia, Enrique (2022). Agarre robótico con un vehículo operado a distancia en aguas turbulentas. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Industriales (UPM).

Description

Title: Agarre robótico con un vehículo operado a distancia en aguas turbulentas
Author/s:
  • Nuñez Garcia, Enrique
Contributor/s:
  • Stuart, Hannah
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Ingeniería Industrial
Date: 30 May 2022
Subjects:
Freetext Keywords: Coral, robot, pinza, corte, submarino, navegación autónoma, automatización, muestreo.
Faculty: E.T.S.I. Industriales (UPM)
Department: Ingeniería Mecánica
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

Full text

[img] PDF - Requires a PDF viewer, such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
Download (29MB)

Abstract

La población de coral, un componente crítico del ecosistema del océano, está disminuyendo rápidamente debido a factores medioambientales. Los biólogos marinos toman muestras de coral regularmente para monitorear su salud. Este proyecto tiene como objetivo contribuir al estudio de los arrecifes de coral dessarrollando una serie de módulos que incorporar a un robot submarino comercial para muestrear corales, facilitando esta tarea e incrementando su seguridad. Los módulos de este robot serán un módulo de visión por computadora, una pinza para anclarse al arrecife y una cuchilla de actuación lineal para fracturar el núcleo frágil. Este método de corte se inspira en el que utilizan los buzos. Trabajos futuros incorporarían un sistema de recolección de vacío y una unidad de almacenamiento rotacional para recolectar y almacenar estas muestras, con el objetivo final de que el robot pudiera recolectar y traer de vuelta las muestras. Este proyecto presenta un método más fácil, económico y eficiente para que los científicos marinos evalúen la salud de los arrecifes de coral.

More information

Item ID: 70544
DC Identifier: https://oa.upm.es/70544/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:70544
Deposited by: Enrique Nuñez Garcia
Deposited on: 15 Jun 2022 04:58
Last Modified: 15 Jun 2022 04:58
  • Logo InvestigaM (UPM)
  • Logo GEOUP4
  • Logo Open Access
  • Open Access
  • Logo Sherpa/Romeo
    Check whether the anglo-saxon journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo Dulcinea
    Check whether the spanish journal in which you have published an article allows you to also publish it under open access.
  • Logo de Recolecta
  • Logo del Observatorio I+D+i UPM
  • Logo de OpenCourseWare UPM