Análisis y seguimiento del cultivo del olivo con cámaras RGB y multiespectrales embarcadas en UAV

Abstract

El objetivo de este trabajo es llevar a cabo un análisis agronómico de un cultivo leñoso, en este caso de una plantación de olivos, a través de vuelos de UAV, contando con una cámara RGB y otra multiespectral. Para ello se ha contado con varios vuelos, correspondientes a distintas épocas de crecimiento del cultivo; con el procesamiento de estos, se han obtenido mapas de reflectancia en distintas longitudes de onda con los que se han planteado modelos de datos y, como resultado, índices de vegetación representativos que nos han resultado de gran utilidad a la hora del estudio. Todos estos vuelos se han procesado teniendo en cuenta una serie de parámetros en función de nuestras necesidades, y posteriormente se han estudiado, para poder llevar a cabo un análisis de la evolución del cultivo, con el fin de poder tratarlo de la manera más eficiente posible. Finalmente, con la creación de mapas representativos de índices medios por zonas, y junto con el análisis de su geometría, con la ayuda de gráficas, se ha podido analizar y observar el comportamiento de los olivos, viendo la relación existente entre todos los parámetros obtenidos.