Diseño de interfaces adaptadas a personas con movilidad reducida para el manejo remoto de un robot

Payo Fernández, Alba (2022). Diseño de interfaces adaptadas a personas con movilidad reducida para el manejo remoto de un robot. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM), Madrid.

Description

Title: Diseño de interfaces adaptadas a personas con movilidad reducida para el manejo remoto de un robot
Author/s:
  • Payo Fernández, Alba
Contributor/s:
  • García Martín, Javier
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería de Computadores
Date: 15 July 2022
Subjects:
Freetext Keywords: Robot; Personas con discapacidad; Acelerómetro; Accesibilidad
Faculty: E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM)
Department: Sistemas Informáticos
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

Un porcentaje importante de la población sufren de discapacidades o tienen movilidad reducida por lo cual encuentran difícil controlar dispositivos como robots utilizando mandos de control tradicionales que requieren una cierta destreza que en muchas ocasiones no están a su alcance. Para facilitar que estas personas manejen un robot remotamente se han diseñado dos sistemas accesibles. Uno de esos sistemas es el llamado Sistema Control Robot Acelerómetros que consiste en manejar remotamente un robot a través de dos acelerómetros. En este caso cada uno de estos acelerómetros se ha colocado en una mano, pero se podría colocar en otra parte del cuerpo. Con la mano derecha se indican la dirección y con la mano izquierda la velocidad. Estas variables se envían por socket al subsistema del robot que dependiendo del valor de dirección y velocidad mueve los motores de la rueda para que el robot realice ese movimiento. El otro subsistema es el llamado Sistema Control Robot Cabeza que consiste en controlar remotamente el robot a partir de giros o rotaciones de la cabeza. Estos movimientos son detectados por la cámara y enviados al subsistema del robot por socket para que dependiendo del valor de dirección y velocidad mueve los motores de la rueda para que el robot realice ese movimiento. Como consecuencia, se ha conseguido realizar dos interfaces accesibles para personas con movilidad reducida que permitan controlar un robot remotamente. Abstract: A significant percentage of the population suffers from disabilities or reduced mobility and therefore find it difficult to control devices such as robots using traditional controls that require a certain level of dexterity that is often beyond their reach. To make it easier for these people to operate a robot remotely, two accessible systems have been designed. One of these systems is called the Accelerometer Robot Control System, which consists of remotely controlling a robot by means of two accelerometers. In this case each of these accelerometers has been placed in one hand, but could be placed in another part of the body. The right hand indicates the direction and the left hand the speed. These variables are sent by socket to the robot subsystem, which, depending on the direction and speed values, moves the wheel motors so that the robot performs that movement.The other subsystem is called the Robot Head Control System, which consists of remotely controlling the robot by turning or rotating the head. These movements are detected by the camera and sent to the robot subsystem by socket so that, depending on the direction and speed value, it moves the wheel motors so that the robot performs this movement. As a result, it has been possible to create two accessible interfaces for people with reduced mobility to control a robot remotely.

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Item ID: 71761
DC Identifier: https://oa.upm.es/71761/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:71761
Deposited by: Biblioteca Universitaria Campus Sur
Deposited on: 22 Sep 2022 06:11
Last Modified: 22 Sep 2022 06:11
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