Desarrollo de capa software para dispositivos de control de vehículos inteligentes

Noguera González, Daniel Francisco (2022). Desarrollo de capa software para dispositivos de control de vehículos inteligentes. Proyecto Fin de Carrera / Trabajo Fin de Grado, E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM), Madrid.

Description

Title: Desarrollo de capa software para dispositivos de control de vehículos inteligentes
Author/s:
  • Noguera González, Daniel Francisco
Contributor/s:
  • Naranjo Hernández, José Eugenio
Item Type: Final Project
Degree: Grado en Ingeniería de Computadores
Date: September 2022
Subjects:
Freetext Keywords: Conducción autónoma; Microprocesadores; CAN bus
Faculty: E.T.S.I. de Sistemas Informáticos (UPM)
Department: Sistemas Informáticos
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

Full text

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Abstract

Este Proyecto de Fin de Grado lo he estado desarrollando durante mis prácticas externas en el Instituto Universitario de Investigación del Automóvil Francisco Aparicio Izquierdo (INSIA). Como se verá mas adelante, los coches sin conductor no son nada nuevo, si no que llevan desarrollándose desde principios del siglo XX. Y gracias a los avances tecnológicos tanto en microcontroladores como en comunicaciones y a centros como el INSIA se van viendo día tras día coches más autónomos. A continuación se expone el timeline del proyecto, y las decisiones tanto de software como de hardware tomadas en el proyecto desarrollado. Por último se incluye tanto el código comentado de las dos placas programadas como los diagramas de actividad y estados del mismo. Abstract: I have been developing this End of Degree Project during my internship at the Instituto Universitario de Investigación del Automóvil Francisco Aparicio Izquierdo (INSIA). As will be seen later, driverless cars are nothing new, but have been in development since the beginning of the 20th century. And thanks to technological advances in both microcontrollers and communications and centers such as INSIA, more autonomous cars are being seen day after day. The timeline of the project is presented below, as well as the software and hardware decisions made in the developed project. Finally, it is included both the commented code of the two programmed boards and its activity and state diagrams are included.

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Item ID: 71765
DC Identifier: https://oa.upm.es/71765/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:71765
Deposited by: Biblioteca Universitaria Campus Sur
Deposited on: 22 Sep 2022 05:58
Last Modified: 22 Sep 2022 05:58
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