Integración de gafas de realidad virtual en el sistema "FVV Live" y optimización de su proceso de síntesis

Hernando Bravo, Teresa (2022). Integración de gafas de realidad virtual en el sistema "FVV Live" y optimización de su proceso de síntesis. Thesis (Master thesis), E.T.S.I. Telecomunicación (UPM).

Description

Title: Integración de gafas de realidad virtual en el sistema "FVV Live" y optimización de su proceso de síntesis
Author/s:
  • Hernando Bravo, Teresa
Contributor/s:
  • Berjón Díez, Daniel
  • Morán Burgos, Francisco
Item Type: Thesis (Master thesis)
Masters title: Ingeniería de Telecomunicación
Date: 2022
Subjects:
Freetext Keywords: Free Viewpoint Video, FVV, Realidad Virtual, RV, HTC Vive, OpenGL, OpenVR, CUDA
Faculty: E.T.S.I. Telecomunicación (UPM)
Department: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
Creative Commons Licenses: Recognition - No derivative works - Non commercial

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Abstract

El objetivo principal de este trabajo es poder navegar libremente por una escena 3D capturada por varias cámaras reales haciendo uso de unas gafas de realidad virtual. Estas gafas serán capaces, gracias a sus sensores, de rastrear los diferentes movimientos del usuario, tanto de posición como de orientación de la cabeza. Será por tanto necesario extraer esta información de entrada de las gafas para fijar la pose de la cámara virtual y poder obtener pares de vistas estereoscópicas sintetizadas fieles a la posición y orientación del usuario en todo momento. De esta manera, se logrará aumentar su sensación de inmersión en la escena 3D, porque no solo disfrutará de una vista estereoscópica de ella, sino que quedará liberado de la limitación del sistema de partida que restringe la posición de la cámara virtual al arco formado por las cámaras reales. El segundo objetivo de este trabajo es intentar optimizar el tiempo de síntesis del sistema, realizado actualmente con CUDA mediante desproyeción y reproyección de puntos. Para ello, se tratará de sustituir la síntesis del fondo de la escena 3D por el ‘renderizado’ con la librería de gráficos OpenGL del modelo de fondo obtenido tras la calibración del sistema, y se estudiará si se esta manera el proceso de síntesis es más eficiente. Sobre el modelo 3D se proyectarán las imágenes capturadas por las cámaras en tiempo real, obviando las zonas que pertenezcan al primer plano, y se integrará con la síntesis del primer plano realizada con CUDA. Esto supondrá una serie de dificultades relacionadas con la interoperabilidad entre CUDA y OpenGL, y las diferencias entre los sistemas de coordenadas y parámetros de las cámaras involucrados en cada proceso.

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Item ID: 71883
DC Identifier: https://oa.upm.es/71883/
OAI Identifier: oai:oa.upm.es:71883
Deposited by: Biblioteca ETSI Telecomunicación
Deposited on: 06 Oct 2022 07:50
Last Modified: 06 Oct 2022 07:50
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